vscode连接远程服务器需要输入密码，搜索了一下基本都是客户端生成密钥后，将公钥上传到服务器，但是个人觉得多台服务器同个公钥不太安全。
服务器生成密钥
切换到.ssh文件夹，输入ssh-keygen，第一个是备注名，后面是私钥密码，理论默认就行。生成后将*.pub写入到authorized_keys内。使用sftp等工具将私钥文件下载并保存到本地。
修改本地配置文件
打开本地config文件，路径在C:\Users\用户名\.ssh\config内。IdentityFile填写得是你下载的私钥的路径，我是保存在同意文件夹内。
最后连接只需要填写连接的备注名，使用IP连接是无法免密码连接的。
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